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更新时间: 2025-02-23
乌鲁木齐杂物电梯控制系统技术要求
1 结合可编程序控制器(PLC)和变频(VVVF)调速技术的电梯控制系统
其运行可靠、使用维护方便、抗干扰能力强、调速性能优良等特点,被中小型电梯生产厂家广泛采用。 该类系统对电梯运行曲线的控制大多采用速度端子组合的多段速度控制方式,输出固定的电梯运行曲线,电梯平层前有缓慢的爬行过程。
大多数公司大多使用自主研发的电梯控制器,采用距离控制的直接停车。 但是,PLC由于自身的编程指令和程序扫描时间的原因,难以编写远程控制程序。
2距离控制的基本原理
给定减速距离的传统控制方式的运行曲线如图1[1]所示,x轴为电梯运行过程的时间,y轴为运行速度。 当电梯收到系统的启动信号后,系统加速到额定速度后,匀速运行。 当系统接收到减速信号后,开始减速。 到达门区后开始爬行,到达平层后停止。 整个运行曲线呈S形。
给定减速距离的运行曲线
以上运行曲线由控制系统预设。 一般额定速度为1m/s时运行单条曲线,速度为1.5m/s时运行两条曲线。 控制系统根据停车距离自动生成电梯运行曲线的控制方法一般称为“距离控制”。
3 控制系统硬件设计
3.1 控制系统组成
该系统主要由以下几部分组成:PLC、变频器、曳引机、门机等,PLC是控制系统的核心。 [2] PLC根据输入的呼叫信号和电梯当前位置自动判断电梯运行方向和速度。 变频器根据PLC的速度指令控制牵引电机的转速。 到达目的楼层后,自动调平停止。 , 开门和关门,输出电梯运行中的楼层位置和运行方向,同时完成呼梯信号的登记、存储和消除。 电梯运行中的一些特殊情况(如急停、超载、冲撞、蹲坐等)自动处理并报警。
3.2 硬件选择
以15层楼为例,电梯控制系统实际需要60点输入和62点输出。 选用三菱公司的FX2N-128MR PLC。 该机型拥有100多条编程指令,内置8K步进RAM寄存器,并配备相应的编程软件GX Developer,既可以通过手持编程器对PLC进行编程,也可以在个人PC上进行编程[3] . 在电梯运行过程中,可以通过程序中辅助继电器的状态监控电梯的运行状态,非常方便现场调试。
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